Рядки ініціалізації для Torque

Список рядки ініціалізації:

• BYD F3 ABS
  ATSP5\nATSH8128F1\nATFI
• BYD F3
  ATSP5\nATSH8111F1\nATSW00
• Chery Tiggo
  ATAL\nATSP5\nATIB10\nATSH8011F1\nATST10\nATSW00
• Chery Tiggo Delphi
  ATSP5\nATAL\nATIB10\nATSH8111F1\nATST32\nATSW00
• Chevrolet Aveo Sirius D42
  ATSP5\nATAL\nATIB10\nATSH8211f1\nATST32\nATSW00\nATFI
• Dacia Logan
  ATSP5\nATSH817AF1
• Daihatsu Terios
  ATIB10\nATIIA10\nATSH8110F0\nATSPA5\nATSW00
• Fiat
  ATSH\n8110F1
• Geely
  ATAL\nATSP4\nATIIA83\nATSH8128F1\nATST10\nATSW00
• Great Wall Delphi MR240
  ATSP5\nATAL\nATSH8111F1\nATWM8111F13E
• Hyundai Elantra
  ATSP5\nATSH8111F1
• Lifan Solano ABS (Mando)
  ATSP5\nATSH8028F1\nATWM8028F1021081\nATFI
• Lifan Solano ABS (Wanxiang)
  ATSP5\nATSH8128F1\nATWM8028F1021080\nATFI
• Mitsubishi MUT
  ATSP0\nATAL\nATIB10
• Nissan Custom
  ATSP5\nATAL\nATIB10\nATSH8110FC\nATST32\nATSW00
• Opel KWP2000
  ATSP5\nATAL
• Opel Vectra
  ATSP5\nATSH8111F1\nATSW00
• Renault Kangoo (DCM12)
  ATSP5\nATSH817AF1\nATSW00\n10C0
• Renault Scenic
  ATSP5\nATAL\nATIB10\nATSH817AF1\nATST32\nATSW00
• Sagem 2000
  ATSP5\nATSH8110F1\nATFI\n3E
• Siemens ACR167 KWP
  ATSP5\nATAL\nATSH8111F1\n81
• SsangYong (Kyron Rexton Korando)
  ATSP5\nATIB10\nATSH8101F3\nATST32\nATSW00
• Suzuki Swift
  ATSP5\nATSH8111F1
• Toyota Altezza
  ATSP3\nATAL\nATIIA33\nATIB10\nATSH686AF1\nATST32\nATSW00
• Toyota Aristo
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8213F1\nATE0\nATAL
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATSP4\nATSW00
• Toyota Caldina
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATSP4\nATSW00
• Toyota Camry
  ATSP6\nATAL\nATSH7E0\nATCRA7E8\nATST32\nATSW00
• Toyota Carina
  ATSP4\nATIIA13\nATIB96\nATSH8113F1\nATSW00\nATAT2
• Toyota Celica
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATSPA4\nATSW00
• Toyota Corolla 2000р
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATSP4\nATSW00
• Toyota Corolla Fielder
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATAL
• Toyota Corolla Spacio
  ATSH8213F1\nATIB96\nATIIA13
• Toyota Crown
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATSP4\nATSW00
• Toyota Fielder
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATAL
• Toyota GT86
  ATSP6\nATAL\nATSH7E0
• Toyota Highlander
  ATSP3\nATAL\nATIIA33\nATIB10\nATSH686AF1\nATST32\nATSW00
• Toyota Hilux
  ATIB10\nATIIA10\nATSH8110F0\nATSPA5\nATSW00
• Toyota JDM 10400baud
  ATIB10\nATIIA13\nATSH8013F1\nATSPA4\nATSW00
• Toyota JDM CAN mode21
  ATSP6\nATAL\nATSH7E0\nATCRA7E8\nATST32\nATSW00
• Toyota Common JDM
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATSPA4\nATSW00
• Toyota JDM ISO9141
  ATSP3\nATAL\nATIIA33\nATIB10\nATSH686AF1\nATST32\nATSW00
• Toyota MarkII 1999р
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8213F1\nATSPA5\nATSW00
• Toyota MarkII 2001р
  ATSP4\nATIB96\nATIIA13\nATSH8213F0
• Toyota Nadia/Harrier
  ATIB10\nATIIA13\nATSH8013F1\nATSPA4\nATSW00
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8213F1\nATSPA5\nATSW00
• Toyota Noah
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATSP A4\nATSW00
• Toyota Opa
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATSP4\nATSW00
• Toyota Passo
  ATSP5\nATSH8110F0\nATFI
  ATSP6\nATAL\nATSH7E0\nATCRA7E8\nATST32\nATSW00
• Toyota PRIUS NHW10
  ATSP4\nATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATSW00
• Toyota RAV4
  ATSP3\nATAL\nATIIA33\nATIB10\nATSH686AF1\nATST32\nATSW00
• Toyota Sequoia
  ATSP3\nATAL\nATIIA33\nATIB10\nATSH686AF1\nATST32\nATSW00
• Toyota Sienta
  ATSP4\nATAL\nATIB96\nATIIA29\nATSH8129F1\nATST32\nATSW00
• Toyota Sienta
  ATSPA4\nATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATST32\nATSW00
• Toyota Succeed
  ATSP4\nATIB96\nATSH8113F1\nATST32\nATSW00
• Toyota Vista Ardeo
  ATIB96\nATIIA13\nATSH8113F1\nATSPA4\nATSW00
• Toyota Vitz 2002р
  ATSH8213F1\nATIB96\nATIIA13
• Toyota Vitz 2009р
  ATSP6\nATSH7E0
• Toyota Yaris
  ATSP3\nATAL\nATIIA33\nATIB10\nATSH686AF1\nATST32\nATSW00
• Volkswagen Caddy (KWP2000)
  ATSP5\nATIB10\nATSH8110F1\nATST10\nATSW00
• ВАЗ Bosch 797
  ATFI\nATAL
• ВАЗ Bosch MP7
  ATSP5\nATAL\nATIB10\nATSH8111F1\nATST32\nATSW00\nATFI
• ВАЗ Ітелма/Автэл М73 Е3
  ATSP5\nATAL\nATSH8110F1\nATSW00
• ВАЗ Січень 5.1.1
  ATSP5\nATIB10\nATSH8110F1\nATST10\nATSW00
• ВАЗ Січень 7.2 Євро 2
  ATAL\nATSP5\nATIB10\nATSH8110F1\nATST32\nATSW00\nATFI
• ВАЗ Січень
  ATSP5\nATAL\nATIB10\nATSH8110F1\nATST32\nATSW00
• ЛАДА Ларгус ABS
  ATSP5\nATIB10\nATSH8101F1\nATST32\nATSW00
• ЛАДА Ларгус SRS
  ATSP5\nATIB10\nATSH812CF1\nATST32\nATSW00
• УАЗ 1797
  ATSP5\nATAL\nATSH8110F1\nATFI
• УАЗ Патріот Bosch m17.9.7
  ATZ\nATSP5\nATIB10\nATSH8110F1\nATSW00

Приклад розшифровки команд:

ATIB96 — швидкість ISO 9600
ATIB10 — швидкість ISO 10400
ATIIA13 — установка адреси ECU двигуна
ATSH8113F0 — установка заголовка пакета (13-адреса ECU)
ATSP4 — вибір протоколу ISO 14230 5Baud init
ATSP5 — встановити протокол ISO14230 fast
ATSW00 — вимикання Wakeup послідовності
ATZ — скидання
ATE0 — вимкнути ехо
ATAL — дозволити довгі повідомлення (>7байт)
ATST32 — визначення таймауту

Як додавати ці команди (pid) в вашу програму можна прочитати тут